制粒常有濕法制粒、一步法制粒和干法制粒。制粒是由原輔料的粉體與粘合劑混合成軟材、顆粒干燥等工序完成。然而，制軟材工藝傳統上沿用以槽式混合機制成軟材再經搖擺式顆粒機制濕顆粒，然后用干燥箱烘干成干顆粒，此方法產量低、強度大、污染嚴重、生產周期長、設備占地面積大。近期，已逐漸被高效濕法制粒機與沸騰干燥制粒的連續生產操作法或一步制粒法所取代。
  
  當今濕法制粒裝備已發展到高速濕法制粒，而其中高速混合制粒機是近年來發展的比較快、應用得^多的制粒設備，亦是^經濟的。其把混合與制粒工藝合在一起，并在全封閉的容器內進行。其特點是既節約了時間又滿足了GMP要求，混合效果好、生產效率高、顆粒與球度佳、流動性好、易清洗^、含量穩定和能耗低等。其是一種制粒量多、速度快、顆粒好、能耗省的設備，深受用戶的歡迎。目前幾種固體制劑工藝已占全部固體制劑制粒設備中的70%。但是，其對制粒的物料有一定的要求。
  
  一步法制粒（也稱流化床制粒）集混合、制粒、干燥于一體，制粒成品顆粒較松，粒度40－80目左右。其特點是生產效率高、勞動強度低、受外界污染低和成品顆粒整齊，缺點是電耗較高，控制參數因品種而異。